叉车智能车载终端：终端设备部署在叉车上，设备内置CPU处理器、4G模块、GPS/北斗定位、2路摄像头、存储器、油路控制器。可实现对司机身份识别，支持本地认证和云端在线认证。可对司机或叉车的各种危险状态进行识别和报警。所有叉车终端设备接入到服务端监控平台，实现统一、便捷和高效的管理。

主要功能

1、身份识别、权限验证

当司机启动叉车前，需通过人脸识别或指纹识别完成身份认证，只有身份认证通过且该身份具有驾驶该叉车的权限时，叉车才能启动成功，否则设备将进行报警。设备一般通过连接云平台进行在线验证，当网络信号不佳时，支持离线验证。

2、越界报警

  当终端设备通过GPS定位发现叉车驶离平台设置的围栏区域时将触发报警。

3、超速报警

  当终端设备检测到当前叉车速度超过平台设置的超速阀值时将触发报警，当速度或超速时间达到锁车阀值时，将触发设备的自动锁车操作。此外，设备还将根据转弯限速阀值在叉车转弯时自动限速。

4、离岗报警

    当前置摄像头判断叉车处于吊装货物状态时，后置摄像头每间隔1s对司机驾驶位置进行扫描，确保驾驶员处于在岗操作状态。一旦未扫描到司机，将触发报警。

5、疲劳驾驶报警

设备能通过后置摄像头实时监测司机的头部姿态、脸部表情、眼部和嘴部状态，实时计算分析眼部和嘴部的张、闭状态来判定司机是否处于疲劳状态，一旦判定司机疲劳驾驶，系统将报警，并上传抓拍照片至监控平台。

6、危险驾驶报警

    设备能通过后置摄像头自动识别司机抽烟、接打电话、玩手机、双手脱离方向盘故意遮挡等危险驾驶行为，并触发报警。

 7、防撞预警

    前向监测摄像头实时监测前方车辆、行人的距离，并通过推算双方的运动速度，计算可能发生碰撞的时间，当时间小于安全阀值时，将触发报警。

 8、碰撞管理

    碰撞发生以后，设备将自动评估碰撞程度，如为“轻微碰撞”，设备将以报警方式予以警示，如为“严重碰撞”或者侧翻，在报警同时，设备将自动锁车。

 9、轨迹上传

    实时上传叉车定位信息到云平台。

 10、实时视频和录像存储

    支持视频实时在线查看功能，并根据平台设置的分钟数，存储录像在本地供平台调取。

11、在线诊断

    当检测到设备异常时，自动上传相关信息到云平台供管理员进行远程诊断。

12、在线升级

当云平台导入了升级程序时，设备可自动连接云平台完成终端设备程序的在线更新。